警惕電壓值對(duì)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)的影響。在剪板機(jī)在開(kāi)始電動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)，如出現(xiàn)直流側(cè)電壓過(guò)高則可從而造成電動(dòng)機(jī)自由停車，而發(fā)生這種現(xiàn)象則需分析注意到：
在主軸電動(dòng)機(jī)在由高轉(zhuǎn)速到零速的制動(dòng)過(guò)程中，主軸伺服單元產(chǎn)直流側(cè)電壓過(guò)高，也就造成電動(dòng)機(jī)自由停車。
該主軸伺服單元的主回路為交一直一交變頻器，并具備能量回饋功能。主軸制動(dòng)時(shí)，主軸電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電機(jī)狀態(tài)，系統(tǒng)的動(dòng)能演變?yōu)殡娔�，�?jīng)由逆變橋的續(xù)流二極管儲(chǔ)存于儲(chǔ)能電容C上，使之兩端的電壓急劇升高。能量回饋電路的任務(wù)便是將這些電能經(jīng)由回饋橋的功率管回饋給電網(wǎng)，既節(jié)約能源，又使電容C兩端的電壓(泵升電壓)不致于升高。而電阻R的作用是限制能量回饋電流，使流過(guò)回饋橋功率管的電流不會(huì)很大，這可以便對(duì)回饋橋起到一定保護(hù)作用。
經(jīng)查，電阻R 已經(jīng)開(kāi)路，而且估計(jì)是流過(guò)的電流太大所致。由于電阻R開(kāi)路，在電動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)，泵升電路沒(méi)有瀉放回路，導(dǎo)致電容C兩端的電壓過(guò)高，引起AL-11報(bào)警。因此我們?cè)诟鼡Q這只電阻時(shí)加大了它的阻值，同時(shí)修改了參數(shù)F-20制動(dòng)時(shí)間調(diào)整)，從而使電動(dòng)機(jī)制動(dòng)的時(shí)間加長(zhǎng)，而且同時(shí)也減小了能量回饋電流的發(fā)生。