剪板機(jī)通過按要求剪開大塊板材,用送料小車送到包裝線,未動(dòng)作時(shí),壓塊及剪刀的限位開關(guān)SA2,SA3和SA4均斷開,行程開關(guān)SA1和光電接近開關(guān)SA7也都斷開,剪切刀、壓塊及送料機(jī)構(gòu)分別由固態(tài)繼電器SSR進(jìn)行控制。這就是自動(dòng)剪板機(jī)系統(tǒng)。而要求自動(dòng)剪板機(jī)系統(tǒng)控制過程如下:
(1)首先讀入限位開關(guān)SA6的狀態(tài),判斷小車是否空載,若空載則開始動(dòng)作。
(2)啟動(dòng)小車,并使其到位,此時(shí)行程開關(guān)SA5閉合。
(3)SSE通電,啟動(dòng)送料機(jī)構(gòu)E,帶動(dòng)板料右移。
(4)板料碰到剪板機(jī)的行程開關(guān)SA1時(shí),停止送料,同時(shí)SSR送電壓快B,并使壓塊上限開關(guān)SA2閉合。
(5)當(dāng)壓塊到位壓緊板料時(shí),壓塊下限開關(guān)SA3閉合。
(6)SSR通電,控制剪板刀下落,此時(shí)SA4閉合,直到把板料剪斷,當(dāng)板料下落通過光電接近開關(guān)SA7時(shí),SA7輸出一個(gè)脈沖,并使計(jì)數(shù)器技術(shù)加1.
(7)判斷小車上的板料是否夠數(shù)(40),若不夠,重復(fù)上述3—7;若夠則使剪板機(jī)控制電機(jī)通電,小車右行,把切好的板料送到包裝線,板料卸下后,再啟動(dòng)下一車的裝料。